O ator e a mulher, Susan, deram as boas-vindas a uma menina esta semana, em Los Angeles. O casal já tem um filho em comum, Exton, de dois anos.
Na semana passada, o casal desfilou na passadeira vermelha do evento dos BAFTA, em Los Angeles, e não escondeu a felicidade por estar à espera do segundo filho em comum.
Robert Downey Jr revelou em julho, através do Twitter, que a mulher estava grávida de uma menina.
Recorde-se que o ator também é pai de Indio, de 21 anos, fruto do casamento anterior.